在上午9时首次会晤上长达12秒的握手
6月12日的新加坡朝美首脑会谈被称为“世纪会谈”。在公布其结果的联合声明签名仪式上，沉默的时间变得越来越长，活动现场随之开始充满了微妙的气氛。唐纳德•特朗普总统在结束了当天首脑会谈的所有活动后，与朝鲜国务委员长金正恩在没有带领陪同人员的情况下进行了短暂的散步，并表示“即将签署（朝美联合声明）”，公开了没有事先预告的“突然”日程安排。之后便持续了将近一个小时的沉默，于是开始有观测称，朝美或正在联合声明的内容调整过程中经受阵痛。
有金正恩委员长“管家”之称的朝鲜国务委员会部长金昌善打破了令人窒息的紧张气氛。金昌善部长下午1时34分（韩国时间下午2时34分）进入签名仪式现场，将协议文件放到桌上后离开。之后又过了4分钟，白宫幕僚长约翰•凯利等美方人士和劳动党副委员长兼统战部长金英哲等朝方人士开始现身。
下午1时40分，活动现场的大门被打开，金正恩委员长和特朗普总统并排现身。桌后交错摆放了多面人共旗和星条旗，似乎象征了朝美的戏剧性和解。
到场的特朗普总统对记者们表示，“我们将签署一份十分重要的文件。该文件涉及了相当全面的内容。我们在今天举行了出色的会谈，构建起了良好的关系”。金正恩委员长也表示，“我们将在今天这一历史性会晤上发表历史性宣言，宣布我们将告别过去，迎来新起点。世界或将迎来重大变化”。虽然没有准备答疑环节，但清算了长期敌对关系的朝美首脑展现了理直气壮地出席联合记者会的面貌。此次金正恩委员长在文件上签字时，守在其身边的仍是其胞妹——劳动党第一副部长金与正。
在此之前，朝美两位首脑于当天上午9时在新加坡圣淘沙岛的卡佩拉酒店举行了历史性首次会晤。或因为是在第三国新加坡举行会谈，两位首脑选择了同时现身并握手。“世纪握手”持续时间长达12秒。
金正恩委员长当天多次发表破格讲话。在上午9时16分开始的与特朗普总统的一对一会谈上，其在开头表示，“能够一路走到这里着实并非易事”，“过去束缚了我们的手脚，错误的偏见和习惯有时会混淆视听。我们战胜了一切才得以来到这里”。这一深刻发言让人感受到了自1948年10月建国后，朝鲜民主主义人民共和国在70年里所承受的“历史之重”。一对一会谈在35分钟后结束，比当初预定的45分钟提前了10分钟。期间并没有发生像特朗普总统所说的“1分钟后起身离席”之事。
一对一会谈结束后，在上午10时左右开始的扩大首脑会谈上，朝鲜派出了副委员长金英哲、劳动党副委员长李洙墉、外务相李勇浩；美国的陪同人员有国务卿迈克•蓬佩奥、白宫幕僚长凯利、国家安全顾问约翰•博尔顿等。工作午宴于上午11时35分开始，菜单包括牛排、糖醋肉、炒饭等，并未出现之前“期待”的汉堡包。
朝美在1953年7月27日签署停战协定，结束了历时3年的韩国战争。在持续了11分钟的签字仪式上，两国代表各自签署了用韩文、英文和中文三国语言书写的协议文件，包括9份原件和9份副本。活动现场充满了憎恶与猜疑，双方省略了握手、注目礼和例行合影留念。
在经过了之后长达65年的曲折时间后，特朗普总统签署了分别用韩文和英文记录的两份文件，同时表示“为了促成这一会晤，许多人满怀善意地付出了努力，并做了大量的准备工作”。对于是否会邀请金正恩委员长访问白宫，其回答称“肯定会”。
在签字仪式结束后退场时，金正恩委员长伸出右手，放到了特朗普总统的背上。动作看上去有些犹豫，似乎下了很长时间的决心。走了几步后，特朗普总统也举起左手，轻抚金正恩委员长的后背。可惜的是当天未能上演“世纪拥抱”。希望在实现半岛“完全无核化”的平壤或华盛顿的二轮会谈上，能够看到两人微笑着紧紧拥抱彼此。同时也希望到时文在寅总统也能在场，满面笑容地送上祝贺的掌声。
吉伦亨 记者，新加坡/鲁智元 记者
