“自主运行工厂”愿景：整合数据，由AI优化生产
拟于2032年后在新工厂正式应用人形机器人
仿人手夹爪技术，让机械臂像人手一样夹取线材
伸向汽车车身的机械臂缓缓移动。越接近焊点，它越是走走停停，仿佛在摸索路径。这是在根据车身的实际位置，对虚拟空间中生成的移动路径进行校正。此前，研究人员故意将车身位置调偏，摄像头传感器识别到变化后，将其反映到屏幕上的虚拟工厂中，人工智能（AI）随即生成新的移动路径。校正完成后，机械臂便流畅地移动，不再停顿。这是10月16日在京畿道义王市现代汽车与起亚义王研究所进行的机器人路径自动生成技术演示。
汽车车身上有1700多个焊点。此前，焊接作业本身虽已实现自动化，但机器人移动至各个焊点的路径，仍需现场工程师逐一设定。当天介绍这项技术的现代汽车与起亚制造SI技术开发二组责任经理李仁焕（音）表示：“这项技术无需用户介入，即可自动生成移动路径，可缩短生产线初期建设及量产准备的时间，降低投入成本。”现代汽车与起亚计划到2027年6月完成这项技术的研发，并研究将其应用于量产工厂。
现代汽车与起亚从19日起在义王研究所举行为期三天的“2026 E-FOREST技术日”活动，展示的正是这类运用AI和软件的未来制造技术。“E-FOREST”是现代汽车与起亚的智能工厂品牌。今年是该活动第七次举办，将展出200余项制造新技术。
现代汽车集团的最终目标是打造“自主运行工厂”，即人与机器人协作、人工智能依据数据自主学习和判断，并持续优化生产过程的工厂。按照这一构想，工厂并非单纯实现无人运转，而是将危险和重复性作业交给机器人，让人专注于工艺决策和质量改进等工作。
实现这一目标的关键在于数据的联通与整合。过去，各工厂分别开发和运行生产、质量、设备管理等系统，存在数据和研发力量分散的问题。为此，现代汽车与起亚正在推进“软件定义工厂”（SDF）建设，对数据采集与管理体系、开发环境进行标准化，为将在一家工厂开发的制造技术和软件迅速推广至其他国内外工厂奠定基础。
当天展示的制造专用人工智能体“Polaris”，呈现了数据整合在生产现场的实际用途。工作人员通过语音提出“告诉我昨天‘车、涂、总’的主要缺陷”，Polaris便将这一简称识别为“车身、涂装、总装”工序，给出缺陷分析结果和可视化资料。它还能分析过去需要工程师在多个系统间切换、查找的信息，生成报告并共享。Polaris已于9月在蔚山电动汽车工厂开始试运行。
在装配环节，让机器人承担过去依赖人工的作业的尝试也在持续。当天的展厅里，装有“仿人手夹爪”的机械臂，用手指捏住或握住固定电动汽车零部件的线材，将其抽出，再放入下方的回收箱。这项工作以往由工人手工完成。现代汽车与起亚制造SI技术开发二组责任经理柳志勋（音）介绍：“我们正在开发利用仿人手夹爪处理各种形状零部件的技术。虽然仍处于研发初期，但今后将成为装配自动化升级的关键基础。”
一些技术在工厂应用的时间表已经明确。例如，原本需要工人弯腰、用19个卡扣固定车门下部饰条的作业，将由机器人完成。现代汽车与起亚计划于2027年12月将这项技术应用于起亚光州第一工厂。
整车质量检测也用上了人工智能。隧道式外观检测装置为每辆车拍摄约5000张超高分辨率图像，再由人工智能分析缺陷的位置和大小，并标注在屏幕显示的车身展开图上。此前，这类检测依赖国外系统。现代汽车与起亚自主开发了相关光学系统、算法及软硬件，计划于2027年7月在起亚华城EVO西工厂投入应用。
现代汽车集团计划以新加坡全球创新中心（HMGICS）作为未来制造技术的验证基地，逐步将相关技术推广至美国Metaplant America工厂（HMGMA）、蔚山电动汽车工厂等新建工厂，以及全球既有工厂。其目标是，2030年在新加坡全球创新中心进一步提升基于虚拟环境的自主化制造系统水平，2032年以后在未来新工厂正式应用人形机器人和全面自主化技术。
不过，当天公布的各项技术商业化程度不一：有的已经试运行，有的正准备应用于量产，还有的仍处于研发初期。扩大自动化应用将如何改变一线劳动者的角色，也是一项课题。现代汽车与起亚制造解决方案本部E-FOREST中心主任、常务崔英泰（音）表示：“我们的目标是打造这样的制造环境：让人专注于更安全、更有价值的工作，由数据和人工智能帮助工厂以更灵活、更可持续的方式运行。”
柳夏英 记者