朝鲜弹道导弹时隔5年飞越日本上空落入太平洋西部，引发日本政府强烈抗议。美国白宫也在朝鲜射弹后立即发表声明称，强烈谴责朝鲜危险且鲁莽的决定，并强调将与韩日两国共同应对。
在朝鲜发射弹道导弹的消息发出30多分钟后的4日上午8时许，日本首相岸田文雄在首相官邸会见记者时表示，据悉，朝鲜发射了一枚中程弹道导弹，该导弹飞越日本上空，落在太平洋。这是朝鲜继最近反复发射导弹后的又一暴举，我强烈谴责这种行为。岸田文雄当天上午召开国家安全保障会议（NSC），提出多项强硬应对措施。他表示要加强与国际社会的合作，确保联合国安理会对朝制裁决议的实效性，联合国安理会应追加对朝制裁。
日本内阁官方长官松野博一随后在记者会上表示，已通过北京大使馆渠道向朝鲜提出严正抗议，并以最强烈的措辞予以谴责。防卫大臣滨田靖一表示，朝鲜本次发射的导弹可能是与“火星-12”中程弹道导弹属于同一类型的导弹。这是自2017年9月前任文在寅政府时期启动“朝鲜半岛和平进程”以来，朝鲜导弹时隔五年飞越日本上空。
此外，日本政府在确认朝鲜发射导弹后，通过导弹发射速报系统Em-Net和全国瞬时警报系统（J-ALERT）向国民发出讯息，指示位于导弹打击范围内的北海道和青森县居民躲在建筑物内，或到地下躲避。日本放送协会（NHK）也立即暂停正在播放的节目，发布了快讯。
美国也立即发表声明谴责朝鲜。当地时间3日晚，白宫国家安全委员会以发言人阿德里安•沃森的名义发表声明谴责称，这种行为会加剧国际形势的不稳定，（朝鲜）公然无视联合国安理会决议和国际安全规范。朝鲜发射导弹后，美国国家安全顾问沙利文分别与韩国总统室国家安保室室长金圣翰、日本安全保障局局长秋叶刚男通话，商定加强与国际社会的合作应对朝鲜挑衅。沙利文重申美国对日韩的协防承诺坚定不移，将继续与同盟和联合国伙伴合作，共同寻求遏制朝鲜弹道导弹和大规模杀伤性武器的多种方案。
美国国务院也发布新闻资料表示，美国国务卿布林肯分别与韩国外交部长官朴振和日本外相林芳正通电话，三位部长强烈谴责朝鲜当天射弹行为公然违反安理会决议。美国印度太平洋司令部也单独发表声明，谴责朝鲜发射导弹的行为，并敦促朝鲜不要不断做出非法的、导致国际局势不稳定的行为。
金昭延 驻东京记者 李本宁 驻华盛顿记者